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行業背景及面臨的問題

在國內，隨著人口紅利的逐漸結束，用工荒和用人成本的上升，嚴重困擾中勞力密集型企業的經營和發展。在各種危險惡劣、重復枯燥的勞動場合中，機器人與人相比，具有安全性好，效率更高，調試完成不需培訓，長期使用成本低。因此在各行業中，都掀起了一股了機器人代替人的熱潮。

借此契機，國內的機器人相關企業發展極為迅速。如同其他新興行業一樣，國內企業面臨技術積累不足、應用經驗缺乏，模仿與學習成為了發展的必然之路。安川作為機器人行業的領先企業，安川伺服也在機器人用戶中具有良好的口碑和接受度。本文將簡單介紹安川伺服產品在上下料機械手上的應用。

上下料機械手是機器人其中的一個大類，顧名思義：上下料機械手主要是配合其他的加工設備，進行工件的上料和下料。按照機械手的原理分為：串聯型、并聯型、平面坐標型等。

解決方案

該客戶為高科技公司，行業應用經驗較高，客戶主要集中在汽車配件加工行業。

客戶開發的上下料機械手主要是用于對2臺車床的工件進行上下料。

需實現如下功能：

A. 能控制機床運轉，并檢測機床的啟停

B. 能控制機床夾具的自動夾緊與放松

C. 實現2臺機床上自動下料，及實現機床時節拍

D. 可實現物流體系啟停及準確定位。

E. 可設定檢驗頻率，實現抽樣送檢。

F. 可實現工件的自動擺放。

客戶可選的方案：

基于客戶的技術實力，利用Deltatau等控制卡或控制器自行開發控制系統的方案被最先否決，出于成本的考慮，采用Keba等國外現成機器人系統也不可行。

根據客戶情況，向客戶推薦如下2個方案：

1、新代Robot controller +安川Mechatrolink II總線絕對值伺服。

2、維宏RC系列機器人系統+安川絕對值伺服

客戶采用的第2套方案：

維宏RC機器人系統+安川絕對值伺服

客戶選擇這個方案的原因：

1、安川伺服品質可靠，價格適中，最新的Σ7系列和前代相比，編碼器精度更高（24位），功能更強大，調試更方便。絕對值伺服保證機械手位置，不用上電會原點。

2、維宏提供技術服務，滿足客戶快速開發的要求。安川伺服的MII總線保證后續機械手的升級性，增加伺服軸數成為可能。

維宏RC300機器人系統

伺服

旋轉伺服驅動：

旋轉伺服電機：

結束語：

國際機器人聯盟(IFR)日前發布的一份報告顯示，目前中國市場中的機器人使用密度，遠遠落后于發達國家，隨著中國汽車及電子廠商的生產線引入更多機器人、行業自動化生產程度不斷推進，到2017年，中國已成為全球最大的機器人市場。蓬勃發展的市場，將會帶來安川伺服的更多機會，通過我們的努力耕耘，肯定能獲得更多的成果。